เทศบาลตำบลท่ามิหรำ เดิมจัดตั้งเป็นองค์การบริหารส่วนตำบล มีชื่อว่า องค์การบริหารส่วนตำบลท่ามิหรำ โดยได้รับการยกฐานะจากสภาตำบลเป็นองค์การบริหารส่วนตำบล เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 2540
เทศบาลตำบลท่ามิหรำ เป็นเทศบาลชั้นเล็ก ได้รับการจัดตั้งจากองค์การบริหารส่วนตำบลท่ามิหรำ เป็นเทศบาลตำบลท่ามิหรำ ตามประกาศกระทรวงมหาดไทย ลงวันที่ 20 สิงหาคม 2552